实机部署 从仿真到真实世界的部署实践，涵盖安全、标定、实时系统和实际案例。 本章内容： Sim2Real部署 — 仿真到真实的迁移实践指南 安全与鲁棒性 — ISO标准、碰撞检测、人机安全 标定与系统集成 — 传感器标定、手眼标定、系统联调 实时系统 — 实时约束、控制频率、通信总线 部署案例 — 工厂、仓库、家庭等实际部署案例 评论 #