机器人形态 不同形态机器人的技术特点与应用场景，从人形到四足，从灵巧手到无人机。 本章内容： 人形机器人 — 双足步行、全身控制、主流平台 四足机器人 — 步态控制、RL运动、Spot/Go2/ANYmal 机械臂与移动操作 — 机械臂、移动操作平台、抓取 灵巧手 — Shadow Hand、Allegro、LEAP Hand 无人机 — 自主导航、敏捷飞行、空中操作 服务机器人 — 配送、仓储、餐饮、清洁机器人 评论 #