电机与执行器 电机和执行器是机器人运动的动力来源,将电能转换为机械运动。从精密伺服到大功率液压,不同的执行器满足不同场景的需求。 本章内容: 电机综述 直流电机与编码器 舵机与总线舵机 无刷电机与FOC 减速器 电机驱动板 末端执行器 液压与气动 评论 #