系统集成

系统集成将各个硬件和软件模块组合成完整的机器人系统，涵盖接线设计、PCB布局、ROS2集成和系统调试的全流程。

本章内容：

• 系统集成综述
• 接线与PCB设计
• ROS2系统集成
• 调试与测试
• 典型机器人拆解

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