理论研究 具身智能的理论基础，涵盖具身认知、感知-行动循环、世界模型与经典论文精读。 本章内容： 直觉物理 — 物理直觉与物理推理 具身认知理论 — Varela、4E认知、生成主义 感知-行动循环 — Gibson可供性、感觉运动理论 表征与世界模型 — 内部表征、预测编码、空间智能 任务与运动规划理论 — TAMP、PDDL、层次任务网络 关键论文精读 — SayCan、RT-1/2、Diffusion Policy等精读 评论 #