相机与视觉传感器 相机是机器人感知环境的核心传感器之一,从简单的RGB图像采集到精确的三维深度测量,不同类型的相机在机器人系统中发挥着不同的作用。 本章内容: 机器人视觉综述 RGB相机 深度相机 双目与结构光 全景与事件相机 相机标定与选型 评论 #