IMU与导航

惯性测量单元（IMU）和导航传感器为机器人提供姿态、加速度和位置信息，是实现精确定位与导航的基础。

本章内容：

• IMU综述
• IMU选型与校准
• 视觉惯性里程计
• GPS与RTK
• 多传感器融合
• 近距离传感器

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