通信系统 通信系统连接机器人各个子系统,实现传感器数据传输、控制指令下发和远程监控。选择合适的通信协议对系统实时性和可靠性至关重要。 本章内容: 通信综述 串口与I2C/SPI CAN总线 以太网与EtherCAT WiFi与蓝牙 远程通信 评论 #