机器人工程
机器人工程（Robot Engineering）聚焦机器人各子系统的工程实践——从计算机体系结构到传感器、执行器、通信、电源、机械结构的完整技术栈。本板块以硬件工程师/Maker视角，深入每个子系统的工作原理、接口协议、代表性产品拆解和实际编程示例。
以人形机器人、四足机器人、扫地机器人、机械臂等主流形态为参照，确保覆盖所有关键工程子系统。
本板块内容：
- 计算机工程 — CPU/GPU架构、内存、总线、嵌入式系统、操作系统
- 相机与视觉 — RGB/深度/双目/事件相机、标定
- 激光雷达 — 2D/3D/固态LiDAR、点云处理
- 惯性导航与定位 — IMU、VIO、GPS/RTK、近距离传感器
- 电机与执行器 — DC/BLDC/舵机、减速器、末端执行器
- 通信与总线 — UART/I2C/SPI/CAN/EtherCAT/WiFi
- 电源管理 — 电池、BMS、DC-DC、功耗预算
- 机械结构 — 底盘、机械臂、散热防护、3D打印、CAD
- 显示与人机交互 — OLED/LCD、Web界面、遥控手柄
- 力觉与触觉传感 — 六维力矩、触觉皮肤、足端传感、力控
- 系统集成 — PCB设计、ROS2集成、调试、机器人拆解案例