硬件 具身智能的硬件基础设施，从传感器到执行器，从计算平台到开源硬件方案。 本章内容： 硬件平台 — 硬件平台概览与选型 传感器 — LiDAR、深度相机、力觉、触觉传感器 执行器与驱动 — QDD、谐波减速器、SEA、Dynamixel 计算平台 — Jetson系列、边缘AI、板载vs云端 开源硬件 — ALOHA、UMI、GELLO、LEAP Hand、Koch 硬件选型指南 — 按场景和预算的选型决策指南 评论 #