脑机接口
脑机接口（Brain-Computer Interface, BCI）是一个正在同时发生在神经科学、人工智能、精密制造、临床医学和宪法立法中的前沿领域。本章不是一本 BCI 入门教程，而是一份以 "意图到行动（Intention-to-Action）" 为主轴的系统化学习笔记。
本章与类人智能并列。 类人智能讨论的是"如何在数字侧构造心智"（预测编码、世界模型、因果、元学习），本章讨论的是"如何在生物神经与机器之间建立直接通路"。两者共同构成通向 AGI 与具身智能的两条并行路径。
本章内容：
- 导论 — 为什么 2024-2026 是 BCI × AI 的临界点、阅读路径
- 01 基础概念 — BCI 分类、发展简史、核心术语与指标
- 02 神经生理学基础 — 运动皮层层级、神经信号起源、神经流形
- 03 信号采集技术 — 侵入式/微创/非侵入式电极、刺激技术、信号预处理
- 04 经典解码算法 — 群体向量、卡尔曼滤波、ReFIT、线性判别
- 05 深度学习解码器 — EEGNet、LFADS、NDT、CEBRA、神经基础模型
- 06 意图到行动 ⭐ — I2A 管道、共享自主、BCI→LLM→机器人
- 07 脑-语言解码 — 侵入式语音 BCI、手写、非侵入式脑-文本、LLM 融合
- 08 脑-图像/视频解码 — MindEye、MinD-Video、视觉皮层假体
- 09 感觉写入与双向 BCI — ICMS、双向 BCI、记忆假体
- 10 与具身智能的连接 ⭐ — 运动皮层动力系统、神经流形与 RL 策略
- 11 商业与临床状况 — Neuralink、Synchron、Precision、中国 BCI、监管
- 12 消费级与非侵入 — Muse/Emotiv、Apple 神经传感、思维打字
- 13 伦理与神经权利 — 立法、脑数据隐私、AI 对齐、UNESCO/EU
- 14 数据集与工具 — NLB/FALCON、MNE/EEGLAB/CEBRA、学习资源