LiDAR

LiDAR（光探测与测距）是机器人精确感知三维环境的关键传感器，广泛应用于自动驾驶、无人机和移动机器人的导航与建图。

本章内容：

• LiDAR综述
• 2D LiDAR
• 3D LiDAR
• 固态LiDAR
• 点云处理基础

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