AI规划 AI规划（AI Planning）是符号主义人工智能的核心分支之一，研究如何让智能体自动生成行动序列以达成目标。规划问题贯穿机器人学、自动驾驶、游戏AI、物流调度等众多领域。 本章内容： 经典规划与决策 — 规划概述、STRIPS/PDDL、状态空间搜索、行为决策、优化方法 运动规划与轨迹优化 — 路径规划、轨迹优化、运动学/动力学约束、规划与控制衔接 评论 #