具身智能
具身智能（Embodied Intelligence）是人工智能的核心前沿方向，研究如何让智能体通过身体与物理世界进行感知、交互和学习。与纯数字AI不同，具身智能强调智能必须"有身体"——身体不仅是信息的输入输出设备，更是认知发生的方式（Varela, 1991）。
本板块全面覆盖具身智能的理论基础、核心技术、软硬件生态和产业格局：
本板块内容：
- 具身智能总论 — 综述、路线图、里程碑、关键会议
- 理论研究 — 具身认知、感知-行动循环、世界模型、论文精读
- 机器人学基础 — 运动学、动力学、运动规划、控制理论、SLAM
- 机器人学习 — 模仿学习、RL应用、Sim2Real、扩散策略、遥操作
- 模型与算法 — VLA模型、世界模型、大模型驱动、开源模型
- 仿真与软件开发 — 仿真平台、仿真资产、世界构建、ROS2、NVIDIA生态、开发工具链
- 硬件 — 传感器、执行器、计算平台、开源硬件
- 机器人形态 — 人形、四足、灵巧手、无人机、服务机器人
- 实机部署 — Sim2Real部署、安全、标定、实时系统
- 产业生态 — 公司全景、行业研究、市场、产学研、痛点