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Waymo Driver

最后更新：2026-04-24

Waymo Driver 是 Waymo 的 L4 自驾技术平台——覆盖感知 + 规划 + 控制 + 硬件 + 高精地图 全栈。累计 4000 万 + 英里 L4 运营（2025）。是全球唯一长期大规模 L4 商业运营的系统。公司详见 Waymo。

一、产品定位

Waymo Driver = "L4 自驾技术金标准" —— 不单独授权（与早期的 Waymo Via 卡车不同），而是用于 Waymo One Robotaxi 业务。2024-2025 集成到 Jaguar I-Pace、Zeekr RT、Hyundai IONIQ 5 等车型。

二、核心能力

  • Multi-sensor：LiDAR + 摄像头 + 雷达
  • 全场景 L4：城市 + 高速（2024-10 加州批准全区）
  • High-Definition Maps：厘米级精度
  • Remote Assistance：远程支援（不是远程驾驶）
  • World Model + Simulation（CarCraft / Simulator）

三、硬件

第 6 代（2024 起）

  • LiDAR 阵列：长距 + 中距 + 短距
  • 摄像头阵列：30 +
  • 雷达
  • 计算：自研 + NVIDIA

车型

  • Jaguar I-Pace（主力）
  • Zeekr RT（2025 量产）
  • Hyundai IONIQ 5（2025）

四、软件栈

  • 模块化 + 端到端融合
  • Google DeepMind 合作
  • Gemini 类 LLM 集成研究

五、运营数据

  • 4000 万 + 英里 L4（累计 2025）
  • 每周 15 万次付费乘车（2025-Q1）
  • 累计 300 万乘客

六、安全记录

  • 事故率比人类 driver 低 70%+（Waymo 报告）
  • 0 致命事故 at L4 运营
  • 多起小事故（剐蹭 / 误判）

七、竞品对比

维度 Waymo Driver Tesla FSD Apollo
级别 L4 L2+ L4
传感器 LiDAR + 全面 纯视觉 LiDAR + 视觉
规模 Robotaxi 运营 500万车主 武汉 Robotaxi
累计里程 4000万+ L4 数十亿 L2+ 数千万 L4

八、信息源