RDT（清华）
最后更新：2026-04-24
RDT（Robotics Diffusion Transformer）是 清华叉院 2024-10 开源的通用机器人基础模型——1B 参数 + Diffusion Transformer + 双臂机器人数据。由陈建宇（星动纪元 CEO） 领衔。中国第一个真正开源的 VLA 大模型，广受学术圈关注。
一、产品定位
RDT = "中国版 OpenVLA / π0" —— 清华叉院学术出品，完全开源。与 星动纪元硬件 绑定，是中国具身智能开源代表作。
二、核心能力与架构
- 1B 参数（相对小）
- Diffusion Transformer 架构（类似 Sora / π0 的 DiT）
- 双臂机器人优先
- 46 个数据集 + 6000+ 技能
- 完全开源 + MIT 许可
三、版本与路线图
| 时间 | 版本 |
|---|---|
| 2024-10 | RDT-1B 发布 + 开源 |
| 2025-Q1 | RDT 扩展数据 |
| 2025-Q3 | RDT 2.0（推测） |
四、定价与商业化
- 完全免费 / 开源
- 与星动纪元硬件绑定推广
- 清华学术资源支撑
五、用户反馈
- "中国开源 VLA 先行者" —— 国内广受好评
- HuggingFace 下载量不俗
- 批：规模比 π0 / GR00T 小 泛化有限
六、竞品对比
| 维度 | RDT | π0 | GR00T N1 | OpenVLA |
|---|---|---|---|---|
| 开源 | ✅ MIT | 部分 | ✅ Apache | ✅ |
| 参数 | 1B | 3.3B | 2B | 7B |
| 出身 | 清华学术 | 硅谷 | NVIDIA | Stanford |
| 场景 | 双臂 | 通用 | 多机器人 | 通用 |
七、使用笔记
- 最适合：中国研究者 + 双臂机器人研究
- 硬件搭档：星动纪元产品
- 2025 与国内机器人公司合作增多