银河通用（Galbot）
最后更新：2026-04-24
银河通用（Galbot）是 北大系具身智能公司——2023 由 王鹤（北大教授）创立，早期专攻仿真到真实 Sim2Real路线。2024-06 A 轮 ¥700M，估值 $300M+。主打 服务机器人（零售 / 酒店）+ 端到端 VLA 模型。
一句话定位
银河通用 = "北大学术派具身 AI" —— 王鹤团队在机器人仿真 / 数据合成有 10 年积累，产品 Galbot G1 面向零售 / 酒店服务。是中国具身 AI 中"学术 + 仿真" 最强玩家。
一、公司速览
- 创立：2023
- 总部：北京
- 创始人 / CEO：王鹤（北大计算机学院）
- 员工：~150
- 估值：~$300M+（2024 A 轮 ¥700M）
- 投资方：IDG、蓝驰、美团龙珠、启明创投、君联
二、历史沿革
| 时间 | 里程碑 |
|---|---|
| 2023 | 成立 |
| 2024-03 | Galbot G1 原型 |
| 2024-06 | A 轮 ¥700M |
| 2024 | 美宜佳便利店试点 |
| 2025 | 酒店 / 零售规模化 |
三、业务与产品
- Galbot G1：半人形双臂服务机器人（不含双足）
- 应用场景：便利店补货、酒店送物、展厅服务
- 客户：美宜佳、多家酒店、展馆
四、技术路线
- Sim2Real 深度积累（王鹤学术背景）
- VLA 模型 + 大规模仿真数据合成
- 不做双足（简化复杂度）
五、商业模式
- RaaS + 销售混合
- 2024-2025 早期 ARR ~¥50-100M
- 便利店 / 酒店 B2B
六、竞争与壁垒
- 对标：千寻、穹彻（中国具身 AI 同梯队）
- 壁垒：北大学术 + 仿真数据 + 服务场景
- 弱点：不做全尺寸双足人形
七、关键风险
- 服务机器人场景竞争（类似商汤元萝卜）
- 资金不足 vs Figure / 1X
- 王鹤精力分散（教授 + 创业）
八、我的判断
- 银河通用是"中国服务机器人 + 仿真" 代表
- 不做双足是务实选择 —— 先走服务场景
- 王鹤学术声誉 + 美团 / 便利店客户 是护城河
- 大概率 $1-3B 估值天花板
我可能错在哪里：美宜佳大规模部署后成为中国便利店机器人标配。
九、信息源
- 银河通用官方（galbot.com）
- 王鹤访谈
- 本站 · Physical_Intelligence · 千寻智能 · 穹彻智能