跳转至

大艾机器人

最后更新：2026-04-29

大艾是 北京 2014 创立的医疗康复外骨骼公司——北航（北京航空航天大学）系。帅梅（北航机械工程教授）创立。艾动 / AiLegs 系列 是中国最早通过 NMPA 二类医疗器械注册的下肢康复外骨骼之一（2017）。主战场：脊髓损伤 + 中风康复，军民融合背景 —— 部分产品涉及军用康复 / 退伍军人。与程天 + 傅利叶 ExoMotus 构成中国康复外骨骼三巨头。

一句话定位

大艾 = "中国康复外骨骼的工程派" —— 北航学术血统 + 军民融合 + 残联医保渠道。艾动（医院款）+ 艾家（家用款）双线，覆盖康复 + 个人辅具。比程天更早 NMPA 批准 + 比傅利叶更专注医疗 —— 是国产外骨骼"老大哥"位置但商业化推进相对慢。

一、公司速览

  • 创立：2014
  • 总部：北京
  • 创始人 / CEO：帅梅（北航机械工程系教授）
  • 员工：~100-150（具体未公开）
  • 融资：累计多轮（具体金额以官方 / 36 氪 / IT 桔子为准）
  • 估值：未公开披露
  • 官网：dailoo.com.cn / 大艾机器人

⚠ 公司具体财务数字以公开报道为准。

二、历史沿革

时间 里程碑
长期（2010+） 帅梅 在北航实验室做下肢外骨骼研究
2014 公司成立（北京）
2017 NMPA 二类医疗器械批准（艾动 AiLegs，下肢康复）
2018-2020 公立医院 + 残联 / 退伍军人康复中心部署
2021-2024 多轮融资 + 个人版（艾家）扩展
2024-2025 国内规模化部署 + 海外探索

三、业务与产品

  • AiLegs 艾动（核心）：医院 / 康复诊所下肢外骨骼
    • 脊髓损伤完全 / 不完全 患者康复
    • 中风偏瘫患者步态训练
  • AiHome / 艾家：家用个人款
  • 儿童康复款：脑瘫 / 发育异常儿童
  • 退伍军人康复：军民融合渠道（军方 / 武警康复中心采购）

四、技术路线

  • 力 + 关节角度传感 + 步态控制
  • 轻量化金属结构（北航航空材料背景）
  • 控制路径与 Ekso EksoNR 类似（不是 Cyberdyne 的 EMG 路线，也不是 Wandercraft 的全自主平衡）

五、商业模式

  • B2B 公立医院 + 残联 / 退伍军人康复机构（核心）
  • B2C 家用艾家 （少量）
  • 政府 / 军方采购渠道
  • 价格区间：与程天类似，¥30-60 万 / 套（机构）

六、与同行对比

维度 大艾 AiLegs 程天 UGO 傅利叶 ExoMotus ReWalk Personal
学术血统 北航 浙江大学 上海交大 / 同济 以色列工程
NMPA 批准 2017（最早之一） 2020+ 2018+ —
重要渠道 退伍军人 / 残联 公立医院 / 民营连锁 民营 + 沙特出海 美国家用 + CMS
母公司战略 专注康复 专注康复 康复 + 人形 专注康复（合并 AlterG）
海外 起步 中东 / 一带一路 沙特 + 欧洲 欧美主战场

七、竞争与壁垒

  • 直接对手：程天 · 傅利叶 ExoMotus · 国际玩家
  • 壁垒：
    • NMPA 最早批准之一（2017）——首发优势 + 临床数据积累
    • 军民融合渠道（武警 / 退伍军人康复中心）—— 是其他玩家进不去的
    • 北航学术 + 帅梅个人 IP
  • 弱点：
    • 品牌声量低于傅利叶（傅利叶有人形 + 沙特国际新闻加持）
    • 商业化推进相对慢
    • 家用艾家路径比 ReWalk Personal 还难——中国家庭付费意愿 + 报销支持有限

八、关键风险

  • 中国康复医疗政策不变：医保覆盖不足 + 退伍军人渠道有上限
  • 程天 / 傅利叶 拉开差距：竞争对手融资 / 国际化更快
  • 创始人接班：帅梅 学者型创始人，企业管理迭代风险

九、我的判断

  1. 大艾是中国康复外骨骼"老大哥" —— 历史功绩（最早 NMPA）+ 军民融合差异化，但商业化执行偏弱
  2. 退伍军人康复是独家渠道——程天 / 傅利叶进不去；这是大艾长期价值锚
  3. 2026-2028 是大艾追赶 / 被超越的关键期 —— 看公司能否在融资 + 国际化上跟上程天 / 傅利叶节奏
  4. 可能被国资 / 央企并购 —— 军民融合 + 医疗康复刚需，是央企整合的合理对象

我可能错在哪里：（a）国家政策对国产医疗器械倾斜，让大艾享受替代红利；（b）退伍军人康复市场被新进入者打开，大艾失去渠道独家性。

十、信息源