傅利叶（Fourier Intelligence）
最后更新：2026-04-24
傅利叶是 上海起家的机器人 / 康复医疗公司——2015 年顾捷创立，早期做康复机器人（外骨骼），2023 转型做人形。2024 发布 GR-1 / GR-2，主打 通用双足 + 开放生态。2024 B+ 轮估值 ~$500M+。
一句话定位
傅利叶 = "从康复走向通用" 的人形公司 —— 康复医疗 10 年积累的 骨骼运动学 + 柔顺控制是差异化，产品向科研 + 工业扩展。
一、公司速览
- 创立：2015
- 总部：上海
- 创始人 / CEO：顾捷
- 员工：~300
- 估值：~$500M+（2024-12 B+ 轮）
- 投资方：沙特 VCOM、软银、翎盛资本、浦东创投
二、历史沿革
| 时间 | 里程碑 |
|---|---|
| 2015 | 成立，主攻康复外骨骼 |
| 2019 | Fourier M2（康复） |
| 2023-07 | GR-1 首发 |
| 2024-08 | GR-2 发布 |
| 2024-12 | B+ 轮 $120M+ |
| 2025 | GR-3 + 出海 |
三、业务与产品
- GR-1 / 2：通用人形双足
- ExoMotus：康复外骨骼（核心现金流）
- 科研市场：清华 / 上交等实验室采购
- 2025 开始工业试点
四、技术路线
- 运动学 + 柔顺控制（康复基因）
- 2024 加强 VLA 研究
- 开放 API + 开发者生态
五、商业模式
- 康复医疗 ¥200-500M/年（现金牛）
- 人形早期销售 ¥50-100M
- 科研 + 工业混合
六、竞争与壁垒
- 对标：智元、宇树、优必选
- 壁垒：康复 10 年积累 + 中东沙特订单
- 弱点：品牌声量低于稚晖君派
七、关键风险
- 康复业务萎缩（医保变化）
- 人形工业落后智元 / 宇树
- 创始人战略分散
八、我的判断
- 傅利叶是"最有医疗基因的人形公司" —— 康复外骨骼是独特护城河
- 不会是头部赢家 但会有稳定 5-10% 份额
- 沙特 / 中东市场是隐藏优势
我可能错在哪里：康复外骨骼 + 人形协同做出老龄化产品爆款。
九、信息源
- 傅利叶官方（fftai.com）
- 顾捷访谈
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