跳转至

Agility Robotics

最后更新：2026-04-24

Agility Robotics 是 2015 年 Oregon State 出身的人形机器人公司——核心产品 Digit（2019 首发）是全球第一个真正规模化部署到仓储的人形机器人（Amazon 2023 起试用）。2024-12 B 轮 \(150M+，估值 ~\)1B，一路坚持"干活" > "炫技" 路线。

一句话定位

Agility = "仓储人形的先行者"——不追求电视表演，专注 "在 GXO / Amazon 仓库里搬东西" 的简单但能挣钱的场景。Digit 是唯一已有 真实付费客户部署 的人形机器人。

一、公司速览

  • 创立：2015
  • 总部：Oregon
  • 创始人：Damion Shelton（CEO）、Jonathan Hurst
  • 员工：~200
  • 估值：~$1B（2024-12 B 轮）
  • 投资方：DCVC、Playground Global、Amazon、Sony、Intel Capital

二、历史沿革

时间 里程碑
2015 成立
2019 Digit 首发
2022-09 Ford 采购 Digit（配送场景）
2023 Amazon 仓库试点
2024-Q3 GXO Logistics 商用合同（首个付费）
2024-12 B 轮 $150M+
2025 扩产 Oregon 新工厂（RoboFab）

三、业务与产品

  • Digit v4（2024）：双足 + 双臂，专为仓储搬箱设计
  • RaaS 商业模式：Robot-as-a-Service，$10-30/小时
  • 客户：GXO、Amazon、Ford、SF Express（试用）

四、技术路线

  • 传统控制为主（非 VLA-first）
  • 2025 加强端到端策略研究
  • 专注 manipulation + 导航 狭窄但深

五、商业模式

  • RaaS 订阅 + 硬件销售
  • 2025 ARR 估算 ~$20-40M
  • 单位经济：Digit 硬件成本 $100-200k，租金回收期 2-3 年

六、竞争与壁垒

  • 对标：Figure、Apptronik、1X、Tesla Optimus
  • 壁垒：唯一有真实付费仓储客户 + 长期物流场景专注
  • 弱点：AI 大脑不如 Figure / 1X 激进

七、关键风险

  • Figure 02/03 抢占 BMW / Amazon 订单
  • Optimus 规模量产后低价冲击
  • 仓储机器人赛道饱和

八、我的判断

  1. Agility 是"最不性感但最早商用"的人形公司
  2. Digit + RaaS 是可持续小而美模式，估值 $1-3B 上限
  3. 不会成为 Optimus 级别大赢家，但可能被 Amazon 或 GXO 战略收购

我可能错在哪里：Digit 规模化后 cost 降到 $30k，反而成为仓储最大赢家。

九、信息源