百度 Apollo
最后更新：2026-04-24
百度 Apollo 是 百度 2017 年启动的自驾开放平台——中国自驾行业的 Linux。2017-2020 开源阶段吸引几百家车厂 / 零部件 + 高校 + 研究。2021 起转向商业化：Apollo Go（萝卜快跑）+ 与吉利 / 广汽 / 岚图合作。
一、产品定位
百度 Apollo = "中国自驾开源 / 商业双轨" —— Apollo 开源平台 仍在维护（版本 8.0 / 9.0）；Apollo 商用 以 萝卜快跑为旗舰。王云鹏负责（百度自驾总裁）。
二、核心组件
Apollo 开源平台
- GitHub star 20,000+
- 模块化全栈：感知 / 规划 / 控制 / 地图 / HMI
- CyberRT：机器人操作系统（替代 ROS）
- 9.0 版本（2024）：改进 端到端 + 仿真
Apollo 商用
- Apollo RT 系列 Robotaxi 车型
- 萝卜快跑 App
- Apollo D L2+ 方案（给 OEM）
三、合作伙伴
车厂
- 吉利 / 极越
- 广汽埃安
- 东风（武汉合作）
- 岚图
供应链
- 地平线 + 英伟达 芯片
- 禾赛 / 速腾 LiDAR
四、版本演化
| 时间 | 版本 |
|---|---|
| 2017-07 | Apollo 1.0 开源 |
| 2019 | Apollo 5.0 + Open Space Plan |
| 2021 | 萝卜快跑上线 |
| 2023 | Apollo 8.0 |
| 2024 | Apollo 9.0 |
五、商业模式
- L4 Robotaxi（萝卜快跑 per-ride）
- L2+ 授权（OEM）
- Apollo 开源 免费
六、竞品对比
| 维度 | Apollo | Mobileye | Waymo |
|---|---|---|---|
| 开源 | ✅ | ❌ | ❌ |
| L4 商用 | ✅（武汉） | 早期 | ✅（规模） |
| OEM 授权 | ✅ | ✅（大规模） | ❌ |