具身智能

Embodied AI——让机器人"学会"物理世界的大脑算法。技术核心是 VLA / World Model / Sim-to-Real；产业层面正处于 Pre-ChatGPT 时刻，基础模型路线未收敛。本板块聚焦算法 + 数据 + 玩家；硬件本体见 人形机器人板块；传统机器人 / 外骨骼 / 供应链见 机器人板块。

行业研究

技术路线

• 具身智能技术路线：VLA / VLM / World Model
• 机器人基础模型 RFM 趋势
• 具身智能评测基准
• Scaling Law 在具身智能的讨论

数据与仿真

• Sim2Real 与仿真平台：Isaac · MuJoCo · Genesis
• 数据采集：遥操作 · 仿真 · 真机
• 数据飞轮：从采集到训练

公司调研

Physical Intelligence (π) · Skild AI · Covariant · Wayve · 银河通用 · 千寻智能 · 穹彻智能

产品 / 模型调研

π0 & π0.5 · Helix (Figure) · GR00T (NVIDIA) · RT-2 / OpenVLA · RDT (清华)

与相邻板块的边界

板块	关系
人形机器人	"大脑 + 本体"对子，玩家有重叠（Figure / Tesla / Apptronik 既有人形产品又自研 VLA）
机器人	工业机器人 AI 化的算法源头；RFM 趋势 / 数据飞轮 是共享话题
自动驾驶	共享端到端 / 世界模型技术；Wayve 同时被两板块引用

姐妹站联动

AI Notes · 具身智能 覆盖技术原理（VLA / 行走控制 / 模仿学习）；本板块覆盖行业 / 公司 / 产品维度。