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Figure 02 / 03

最后更新：2026-04-24

Figure 02（2024-08 发布）和 Figure 03（2025-Q3 传闻）是 Figure AI 的旗舰人形——与 BMW 工厂深度合作 2024 起试点。Figure 2024-02 与 OpenAI 合作后2025 转向自研 Helix VLA 大脑，独立 AI 能力。商用化进度是人形行业最快之一。

一、产品定位

Figure 02 = "宝马工厂干活的人形" —— 工业搬运 / 组装，Figure 03（2025 Q3）进一步降本 + 量产。目标 2026 年内 BMW Spartanburg 工厂大规模部署。

二、核心能力与架构

  • Figure 02：70kg 重、5km/h 行走、20kg 负载、3h 电池
  • Figure 03：成本降 50%、更精细手部、量产 ready
  • AI 大脑：自研 Helix（VLA 模型）
  • 与 OpenAI 合作（2024）→ 2025 独立

三、版本与路线图

时间 版本
2023-10 Figure 01 原型
2024-02 OpenAI 合作公布
2024-08 Figure 02 发布（BMW 试点）
2025-02 Figure 独立开发 Helix（与 OpenAI 分手）
2025-Q3 Figure 03 发布
2025-Q4 BMW 工厂规模化
2026 量产目标 10000 台

四、定价与商业化

  • 目前无公开定价（企业合同）
  • 估算 $30-50k 量产目标
  • RaaS / 销售混合

五、用户反馈

  • BMW 试点：搬箱 / 组装简单任务合格
  • Helix 视频震撼
  • 批评：视频 vs 真实部署差距 尚待验证

六、竞品对比

维度 Figure 02/03 Tesla Optimus Atlas Apollo（Apptronik） 智元 A1/A2
商用 BMW 2024 2026 内部目标 未 Mercedes / GXO 试点 上汽 / 比亚迪
价格 $30-50k $20-30k 目标 未定 未定 ¥20-30 万
AI 自研 Helix FSD 派生 自研 Gemini Robotics 自研

七、使用笔记

  • Figure 目标 "1 分钟替换电池 + 24/7 工作" —— 工厂设计友好
  • BMW 试点场景 ≠ 全通用

八、信息源