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Tesla FSD

最后更新：2026-04-24

Tesla FSD（Full Self-Driving）是 Tesla 2016 起的自驾项目——规模最大 L2+ 辅助驾驶 + 2024-2025 转向 Robotaxi（Cybercab 2024-10 发布）。FSD v12 2024-03 转端到端 是里程碑。用户 500 万 +，订阅制 $99/月 或一次买断 $8k。Elon Musk 反复承诺 L4 但迟迟未达。

一句话定位

Tesla FSD = "L2+ 规模最大 + Robotaxi 野心最大" —— 卖车 + 软件 + Robotaxi 三位一体。端到端 FSD v12 + Cybercab + Optimus 是 Elon 的 "物理 AI "大布局。

一、公司速览

  • 隶属：Tesla Inc
  • CEO：Elon Musk
  • FSD 团队规模：~300（Dojo + 算法 + Data）
  • Tesla 市值：~$1.3T（2025 波动）

二、FSD 版本演化

版本 时间 特点
AP 1.0 2014 Mobileye
AP 2.0 2016 自研开始
AP 3.0 / HW3 2019 自研 SoC
FSD Beta v10 2022 有限用户
FSD Beta v11 2023 公开扩大
FSD v12 2024-03 端到端
FSD v13 2024-10 改进
HW4 / AI4 2023 → 部署
HW5 / AI5 2024-10 Cybercab 发布

三、产品

  • FSD Beta 订阅 $99/月 或 $8,000 一次买断
  • Cybercab（2024-10 发布）：$30k 目标 + Robotaxi
  • Optimus：人形（共享 FSD 大脑）

四、技术路线

  • 纯视觉（无 LiDAR，激进）
  • 端到端神经网络（v12 起）
  • Dojo 超算 + HW5 车载芯片
  • 数据 车队：数十亿 km

五、商业模式

  • FSD 订阅 / 买断：估算 $3B+ 2024 收入
  • Cybercab Robotaxi 未来：2026 起运营
  • Robotaxi 平台 70/30 分成（车主 + Tesla）

六、用户规模

  • 500 万 + Tesla 车主可用 FSD
  • 订阅转化率 ~20%
  • 累计 FSD 英里：数十亿

七、监管挑战

  • NHTSA 多次调查 Autopilot
  • 2023-12 大规模召回（软件更新）
  • 加州起诉 Tesla "FSD 误导" 广告
  • 2024-2025 持续监管压力

八、我的判断

  1. Tesla FSD 仍是 L2+ 最大规模
  2. Elon 承诺 L4 一再推迟——但技术是真的进步
  3. Cybercab 2026 能否出货 是关键
  4. 纯视觉路线 仍是最有争议决策

我可能错在哪里：Cybercab 不能量产；纯视觉方案碰安全天花板。

九、信息源