人形机器人

Humanoid Robots——仿人形态、追求通用性 + 场景迁移的机器人。2024-2026 是从科幻 demo 走向工厂 / 仓储真实部署的拐点。本板块覆盖本体硬件 + 玩家格局 + 商业化进展；具身大脑（VLA / World Model）见 具身智能；传统工业机器人 / 外骨骼 / 产业链见 机器人。

为什么独立成板块

按"独立板块三门槛"（旗舰报告专章 / 玩家 ≥ 8 / 不可合并）： - 旗舰报告独立章节 ✅ Stanford HAI 2025 / Goldman Sachs / Morgan Stanley 都有专章 - 独立玩家 ≥ 8 ✅ 美国 + 欧洲 + 中国合计 14+ 家专注做人形（不含传统工业机器人厂） - 不可合并 ✅ 与 ABB / FANUC / KUKA 等传统机器人叙事完全不同——后者是稳态工业市场，人形是新爆发赛道；与具身智能（"大脑"）共生但分工清晰：人形=本体硬件，具身=大脑算法

本板块结构

市场与格局

• 人形机器人行业格局 2026
• 中美人形机器人产业对比

待补维度（2026-Q2 计划）

• 人形机器人技术路线：双足 / 灵巧手 / 行走控制
• 人形机器人供应链 BOM（与 机器人核心零部件 跨链）
• 人形机器人投融资全景
• 人形机器人 2026 年度预测

主要玩家

美国头部（7）： - Tesla Optimus（Musk，2025 工厂小规模测试） - Figure AI（估值 ~$40B，2024-2025 增速最快） - Boston Dynamics（Atlas Electric，现代汽车收购） - Agility Robotics（Digit，Amazon / GXO 仓储部署唯一真实落地） - 1X Technologies（NEO，OpenAI 战略投资） - Apptronik（Apollo，Google DeepMind 合作） - Sanctuary AI（Phoenix，加拿大）

欧洲（1）： - Neura Robotics（德国，4NE-1，~$1B 估值）

中国头部（6）： - 宇树科技（G1 / H1，估值 ~$10B+，春晚舞蹈出圈） - 智元机器人（稚晖君创立，估值 $3B+，量产领跑） - 优必选（2023 IPO，Walker S1 工业部署） - 傅利叶（GR-1 / 2，从康复外骨骼转型；外骨骼业务见 外骨骼） - 星动纪元 - 乐聚机器人

代表产品

• Tesla Optimus 系列
• Figure 02 / 03
• Unitree G1 / H1
• Atlas Electric
• 1X NEO

与相邻板块的边界

板块	关系	跨链场景
具身智能	"本体 + 大脑"对子	VLA / World Model / Helix / GR00T 等大脑算法
机器人	共享供应链	减速器 / 丝杠 / 电机等核心零部件；外骨骼属性较远
自动驾驶	共享 AI 大脑技术（端到端、世界模型）	偶尔跨链

姐妹站联动

AI Notes · 机器人与具身智能 覆盖技术原理（VLA / 行走控制等）；本板块覆盖行业 / 公司 / 产品维度。