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Unitree G1 / H1

最后更新：2026-04-24

Unitree（宇树科技）是 中国四足机器人全球龙头 + 最便宜人形玩家——H1（2023 发布，1.8m 全尺寸，\(90k+）+ **G1**（2024 发布，1.3m 教育 / 研究版，\)16k 起）是爆款。2024-02 G1 一开卖全球断货，"便宜得离谱"的人形让 Unitree 成为研究圈标准硬件。

一、产品定位

Unitree G1 = "人形版 Raspberry Pi" —— $16,000 的全尺寸双足，开源 SDK + 高校 / 科研实验室批量采购。H1 是旗舰高性能版。让人形从"企业玩具"变"人人能买"。

二、核心能力与架构

H1（旗舰）

  • 1.8m、47kg
  • 走 1.5m/s
  • $90,000+

G1（爆款）

  • 1.3m、35kg
  • 走 2m/s
  • $16,000 起（基础版）
  • 23 DOF 手臂 + 灵巧手

技术栈

  • 自研电机 + 减速器
  • 开源 SDK 吸引开发者
  • 数据集开源（G1 datasets）

三、版本与路线图

时间 版本
2020 Unitree 成立（四足 A1 起家）
2023-08 H1 发布
2024-02 G1 发布 $16k 震惊业界
2024 年末 G1 EDU 版本（高校）
2025 H2 / G2 迭代

四、定价与商业化

  • G1：\(16,000-\)20,000
  • H1：$90,000+
  • 2024-2025 累计销售数千台
  • 2025 ARR 估算 ¥300M+

五、用户反馈

  • "人形研究的新标准硬件" —— 全球高校批量采购
  • 价格屠夫：2-5x 便宜于美国对手
  • 开源 SDK + 社区 活跃
  • 批评：手部精度 / 负载不如 Figure

六、竞品对比

维度 Unitree G1 Figure 02 Optimus 智元 A2
价格 $16k $30-50k $20-30k 目标 ¥20-30 万
目标场景 教育 / 研究 工业 通用 工业
手部 23 DOF 高精度灵巧手 22 DOF 多 DOF
量产 已量产 2025 2026 2025 1000+
开源 ✅ SDK + 数据 ❌ ❌ 部分

七、使用笔记

  • 最适合：高校 / 研究机构 / 开发者探索
  • 不太适合：工业生产（负载 / 稳定性）

八、信息源