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Helix（Figure）

最后更新：2026-04-24

Helix 是 Figure 2025-02 发布的自研 VLA 模型——与 OpenAI 2024-02 合作后，Figure 2025 脱离 OpenAI 独立自研。双系统架构：System 1（快速 80Hz 控制）+ System 2（慢速 7-9Hz 推理）。是 Figure 02/03 的大脑。

一、产品定位

Helix = "Figure 独立自主的 VLA 大脑" —— 双速系统分离推理与控制，让 Figure 02 能 "听自然语言 + 实时执行" 工业任务。视频 demo 惊艳 但生产效果待验证。

二、核心能力与架构

双系统

  • System 1（80Hz）：快速动作控制（Flow Matching）
  • System 2（7-9Hz）：高层规划 + VLM 理解
  • 通信：System 2 输出 latent vector 给 System 1

能力

  • 视觉 + 语言 + 动作 端到端
  • 实时工厂环境：BMW 试点
  • 跨任务泛化：一个模型，多种任务

三、版本与路线图

时间 版本
2024-02 Figure + OpenAI 合作公布
2025-02 Figure 独立开发 Helix
2025-03 Helix 1.0 视频 demo
2025-Q3 BMW 工厂部署

四、定价与商业化

  • Helix 不独立销售
  • 作为 Figure 02/03 硬件大脑
  • 未来或对其他机器人开放授权

五、用户反馈

  • "双速架构设计优秀" —— 业内赞誉
  • 批：视频 demo 与真实部署差距未知
  • 与 π0 的竞赛：Helix 更工程 + π0 更研究

六、竞品对比

维度 Helix π0 Gemini Robotics NVIDIA GR00T
开源 ❌ 部分 ❌ ✅
场景 工业 通用 Apollo 合作 多机器人
架构 双系统 单模型 Gemini 2.5 VLM 多模型

七、使用笔记

  • 不公开 Figure 02 / 03 用户才能间接接触
  • 研究价值大于商业（2026 初）

八、信息源