穹彻智能
最后更新：2026-04-24
穹彻智能（Noetix Robotics）是 2023 成立的中国具身智能公司——由 卢策吾（上海交大教授） 创立。专攻 触觉 + 视觉多模态具身，2024 A+ 轮 ¥500M+，估值 ~$300M。与 蚂蚁 / 复星 深度绑定，主打柔性操作 + 触觉大模型。
一句话定位
穹彻 = "触觉优先的具身 AI" —— 卢策吾团队 10 年上交大触觉感知积累，加入触觉作为"第四模态" 是其差异化。偏精细操作场景（医疗、实验室、零售）。
一、公司速览
- 创立：2023
- 总部：上海
- 创始人 / CEO：卢策吾（上交大）
- 员工：~100
- 估值：~$300M（2024 A+ 轮）
- 投资方：蚂蚁、复星、启明、红杉中国、真格
二、历史沿革
| 时间 | 里程碑 |
|---|---|
| 2023 | 成立 |
| 2024 | A + A+ 轮累计 ¥500M+ |
| 2024 年末 | 触觉大模型 demo |
| 2025 | 柔性操作产品试点 |
三、业务与产品
- AnyTouch：触觉 + 视觉 + 语言基础模型
- 应用场景：实验室操作、医疗、零售
- 合作方：蚂蚁（支付宝场景）
四、技术路线
- 触觉大模型（差异化）
- 视觉 / 语言 / 触觉三模态
- 上交大机器学习组积累
五、商业模式
- B2B 模型 + 解决方案
- 早期 ARR ¥30-50M
- 长期：触觉模型授权
六、竞争与壁垒
- 对标：银河通用、千寻智能
- 壁垒：触觉 + 上交大学术 + 蚂蚁 / 复星 产业资源
- 弱点：规模小
七、关键风险
- 触觉传感器产业链不成熟
- π / Skild 国际领先
- 场景碎片化
八、我的判断
- 穹彻是"触觉派"代表 —— 在精细操作场景有差异化
- 蚂蚁 / 复星 加持 是产业化保障
- 2-3 年内产品爆发关键
我可能错在哪里：触觉大模型商用时机未到，穹彻烧钱过多。