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小鹏 XNGP

最后更新：2026-04-24

小鹏 XNGP（X NGP，全场景智能驾驶）是 小鹏汽车 2023 发布的 L2+ 自驾系统——2024-Q2 XNGP 2.0 端到端。小鹏汽车（2014 何小鹏创立）All-in 自驾战略，智驾团队 1500+ 人（中国最大）。XNet（自研）+ 端到端 + 无图 是三大特色。

一句话定位

XNGP = "中国新势力 L2+ 代表" —— 最早 all-in 自驾 + 最早推城市 NOA（2023）+ 2024 端到端。小鹏 P7+ / G6 / G9 / X9 全系搭载，2024 小鹏智驾用户满意度中国第一。

一、核心能力（XNGP 2.0，2024）

  • 全场景 NOA（高速 + 城市 + 泊车）
  • 端到端 XNet 神经网络
  • 无图方案（不依赖 HD Map）
  • 全系激光雷达 + 摄像头
  • AI + XGPT 智舱集成

二、版本演化

版本 时间
XPILOT 2020
NGP 2021（高速）
XNGP 1.0 2023（城市 NOA）
XNGP 2.0 2024-Q2（端到端 + 无图）
XNGP 3.0 2025-Q3 传闻

三、搭载车型

  • 全系标配（2024 起）
  • P7+（爆款）
  • G6 / G9 / X9
  • MONA M03（低价入门）

四、商业模式

  • 包含在车价（2024 起 XNGP 免费升级）
  • 部分高端功能月订阅

五、用户规模

  • 30-50 万 XNGP 用户
  • 日均激活 > 70%

六、与 Tesla / 华为对比

维度 小鹏 XNGP Tesla FSD 华为 ADS 理想 AD Max
级别 L2+ L2+ L2+ L2+
端到端 ✅ ✅ ✅ ✅
传感器 LiDAR + 摄像头 纯视觉 LiDAR + 摄像头 LiDAR + 摄像头
2024 规模 30-50 万 500万 80万 30-40万
中国市场 ⭐⭐⭐⭐⭐ ⭐⭐⭐ ⭐⭐⭐⭐⭐ ⭐⭐⭐⭐⭐

七、信息源