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Figure AI

最后更新：2026-04-23

Figure AI 是 2024-2025 年美国人形机器人估值增长最快的公司之一。2025 年 Series C 估值 $40B（传闻）。代表"软件优先 + 汽车厂合作"的人形机器人路线。

一、公司速览

  • 创立：2022 年
  • 总部：加州 Sunnyvale
  • 创始 / CEO：Brett Adcock（Archer Aviation 联合创始人）
  • 员工数：~200+（2025 末）
  • 估值：~$40B（2025 Series C 传闻；OpenAI、Microsoft、Nvidia、Bezos 等参投）
  • 一句话业务：通用人形机器人 + 自研"具身大脑" Helix

二、历史沿革

时间 事件
2022 创立
2024-02 Figure 01 + BMW 试点
2024-03 与 OpenAI 合作 演示：ChatGPT + 机器人动作
2024-08 Figure 02 全面升级
2024-11 与 OpenAI 分道扬镳，转自研大脑
2025-02 Helix 系统 发布：VLM + 动作头分层
2025-Q3 BMW 工厂部署扩大
2025-Q4 Series C 估值 $40B（传闻）
2026-Q1 Figure 03 预期

三、业务与产品

Figure 02（主力）

  • 身高 170cm、体重 70kg、28 自由度、5 指灵巧手
  • 主要部署：BMW Spartanburg 工厂（物料搬运、部件组装）

Figure 03（2026 预期）

  • 下一代，参数未披露

Helix 系统（2025-02）

  • Figure 自研具身大脑
  • System 2（VLM）+ System 1（200Hz 全身控制）
  • 分层路线，详见 具身智能技术路线

四、技术路线

核心差异化

  1. 软件优先：Adcock 定位 Figure 为"软件公司"，硬件是载体
  2. VLM + 动作头分层：Helix = 顶层 VLM 思考 + 底层控制
  3. 与 OpenAI 分道后全面自研
  4. 汽车厂合作模式：BMW、保时捷 / 丰田等传闻

与 Optimus 的关键差异

  • Figure：VLM + 动作头（分层）
  • Tesla Optimus：端到端模仿学习（FSD 路线）

五、商业模式

2025-2026 收入来源

  • BMW 等工厂试点合同：$10-50M/年级
  • 研究机构销售：少量 Figure 02
  • 融资"收入"：实际主要现金来源

长期商业模式

  1. 汽车厂 / 工厂客户扩大
  2. 机器人即服务（RaaS）订阅
  3. 消费家庭（遥遥无期）

估值合理性

  • \(40B / 2025 收入 <\)50M → 估值倍数 >800x
  • 完全是未来兑现假设驱动

六、竞争与壁垒

直接对标

  • Tesla Optimus（最大对手）· Apptronik · Agility · 1X · 中国头部（宇树、智元、优必选）

用 VRIO 框架

资源 V R I O
Helix 具身大脑 ✅ ✅ 🟡 ✅
BMW 等汽车厂合作 ✅ ✅ 🟡 ✅
资本（$40B 估值） ✅ ✅ ❌ ✅
团队（Adcock 带过 Archer IPO） ✅ ✅ 🟡 ✅

最强 Power：高估值带来的人才吸引和资本韧性。

七、关键风险

  1. 对标 Tesla：Tesla 有 FSD 数据闭环 + 工厂自用，Figure 两条都弱
  2. $40B 估值 vs 实际部署的巨大 gap：down-round 风险
  3. Helix 能否持续领先：Physical Intelligence π 系列是直接威胁
  4. 汽车厂自研：BMW 等如果开始自研，Figure 被抛弃
  5. 硬件量产：从 demo 到量产的"死亡之谷"

八、我的判断

我的看法：

  1. Figure 是当前估值最激进的人形机器人公司——$40B 只有"2028 量产 + 市占率 >20%"情景下合理
  2. "软件优先"路线是好的叙事，但实际护城河 vs Tesla 不明显
  3. BMW 合作是关键赌注：如果 2026 BMW 真能大规模部署 Figure 02/03，估值站得住
  4. Helix 持续领先必须 vs Physical Intelligence π1 比拼

我可能错在哪里：

  • Adcock 的执行力被低估（Archer 走到 IPO）
  • 汽车厂合作可能更快扩展
  • 分层路线可能被证明比端到端实用

九、延伸阅读