G1 速度阶梯：从步行到奔跑
原始报告
全页阅读保留 2026 年 7 月 Robot Learning Dashboard 的历史版本，正文、图示和实验数据沿用原始语言。
在库存 G1 上扩大训练命令的前进速度范围，观察速度跟踪、腾空行为与稳定性。
主要观察
保留速度阶梯训练比较、仿真评估和多档速度回放，不把训练回报直接当作行走能力。
范围与限制
保留 2026 年 7 月归档版本的条件、数据和结论；这些仿真实验不构成真机验收。
来源
查看原始来源及其版本作为历史实验记录保留，软件、条件和观察结果以原报告所记载的实验为准。