失败策略集锦：指标与实际位移
原始报告
全页阅读保留 2026 年 7 月 Robot Learning Dashboard 的历史版本，正文、图示和实验数据沿用原始语言。
解剖训练指标良好却无法按命令前进的 G1 策略，用实际位移核查能力声明。
主要观察
比较 sprint、stairs、rough 与可行走策略，解释静态抽帧和跟随镜头为何不足以判断前进。
范围与限制
保留 2026 年 7 月归档版本的条件、数据和结论；这些仿真实验不构成真机验收。
来源
查看原始来源及其版本作为历史实验记录保留，软件、条件和观察结果以原报告所记载的实验为准。