库存 G1 平地行走实验
原始报告
全页阅读保留 2026 年 7 月 Robot Learning Dashboard 的历史版本，正文、图示和实验数据沿用原始语言。
在 Isaac Lab 库存 G1 上研究速度跟踪与熵系数消融，记录多种子训练和独立仿真评估。
主要观察
机器人为 23 自由度机身加双手、共 37 个受控关节，与 29 自由度 G1 实验分开记录。
范围与限制
保留 2026 年 7 月归档版本的条件、数据和结论；这些仿真实验不构成真机验收。
来源
查看原始来源及其版本作为历史实验记录保留，软件、条件和观察结果以原报告所记载的实验为准。