刘杰夫
计算机科学 & AI / 创造者 / 研究者
关于
计算机科学硕士（塔夫茨大学），同时拥有经济学背景。专注于 AI、机器人和构建连接技术与现实需求的实用工具。这个页面用来收集我的轻量级个人项目和研究演示——大多是我在 GitHub 和 Hugging Face 上折腾的小东西。
精选项目
ANIMA Zero：具身智能大脑
具身机器人的「大脑」：它只决定做什么，身体负责怎么动。仅凭第一视角相机画面——没有地图、没有坐标——它就能推断自己在哪，并用学习到的步态在房间之间行走。同一份大脑代码不改一行，同时驱动 Unitree Go2 四足与 G1 人形两台机器人；任何世界都通过基于 MCP 的 AWI 接口挂载。每一帧画面、每次思考与工具调用都可审计。已以 anima-zero 发布到 PyPI。
智能清扫机器人 (Noetic 版本)
基于 ROS 的自主清扫机器人，构建在 TurtleBot3 之上，集成 SLAM 建图、前沿探索和全覆盖清扫。自研清扫模块包含基于膨胀算法的路径规划器和贪心路径执行器，并配有自定义 GUI 控制面板和基于 Vosk 模型的实时语音控制。在 ROS Noetic + Ubuntu 20.04 上开发与测试。
智能手套：手势驱动的机器人控制
基于 Raspberry Pi Pico 的智能手套，使用 MPU9250 IMU 和 FSR402 力传感器捕捉手部动作和手指按压。识别出的手势可驱动下游机器人——包括实时控制机械臂——并正在拓展到手语识别和 IoT 平台集成。运行于 Raspberry Pi 4B + Ubuntu 22.04 + ROS Humble。
智能翻译手套 · Figma 产品原型
智能翻译手套概念的 Figma 产品设计作品集 —— 六页高分辨率原型，涵盖产品定位、使用场景与交互流程。部署在 GitHub Pages 上，使用 PhotoSwipe 实现交互式 lightbox 画廊，支持滚轮缩放、拖拽平移与键盘导航。与 Qian Li 合作完成可用性测试（Usability Test）。
VisInject：将语言指令嵌入图像以劫持 MLLM
多模态大模型可能被隐藏在图像中的指令劫持。VisInject 研究针对开源 MLLM 的视觉提示注入攻击原理及防御策略。
颜色校准：光照自适应颜色识别
光照自适应的色彩校准流水线，通过校色卡从照片中预测真实颜色。Hugging Face 上提供完整全栈：在线 Space、训练好的 YOLOv8 模型与数据集。
A.L.I.C.E. × 生成式智能体
2D 版西部世界——五位 AI 村民在模拟中世纪世界中生活、谋划、做梦。他们规划每一天，反思过去，每晚在梦境中整合记忆。基于 Stanford 生成式智能体架构。
教育背景
计算机科学硕士
塔夫茨大学 (Tufts University)专注于人工智能、深度学习、强化学习和机器人方向。
公开课学习
加州大学伯克利分校 (UC Berkeley)通过公开课程在计算机科学和 AI 领域受益良多。