Ant 四足行走与消融实验
原始报告
全页阅读保留 2026 年 7 月 Robot Learning Dashboard 的历史版本，正文、图示和实验数据沿用原始语言。
在八关节 Ant 上学习四足行走，比较能耗惩罚和熵正则设置，并保留多种子实验。
主要观察
记录三种条件与三个种子的比较，结合训练回报、奖励分项与回放观察。
范围与限制
保留 2026 年 7 月归档版本的条件、数据和结论；这些仿真实验不构成真机验收。
来源
查看原始来源及其版本作为历史实验记录保留，软件、条件和观察结果以原报告所记载的实验为准。