左墙跟随与迷宫脱困
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用激光扫描、左墙跟随和状态切换完成迷宫脱困，记录障碍检测、死路处理与仿真测试。
主要观察
原报告记录了 10 个随机迷宫中的测试：6 次沿较理想的边界路线通过，4 次出现回退后脱困。
范围与限制
测试范围为报告中的迷宫布局；墙跟随方法的适用条件不能扩展为任意迷宫均可求解。
来源
查看原始来源及其版本作为历史实验记录保留，软件、条件和观察结果以原报告所记载的实验为准。
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用激光扫描、左墙跟随和状态切换完成迷宫脱困，记录障碍检测、死路处理与仿真测试。
原报告记录了 10 个随机迷宫中的测试：6 次沿较理想的边界路线通过，4 次出现回退后脱困。
测试范围为报告中的迷宫布局；墙跟随方法的适用条件不能扩展为任意迷宫均可求解。
作为历史实验记录保留，软件、条件和观察结果以原报告所记载的实验为准。