基于质心检测的机器人巡线
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使用 OpenCV 提取指定颜色的线条质心，以比例控制跟随目标，并结合搜索和避障状态处理失线。
主要观察
报告给出图像处理、控制逻辑和状态切换的实现，附有六张原始说明图。
范围与限制
颜色识别依赖指定线色；避障后可能丢失原线路，原系统没有线路记忆和重定位能力。
来源
查看原始来源及其版本作为历史实验记录保留，软件、条件和观察结果以原报告所记载的实验为准。
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使用 OpenCV 提取指定颜色的线条质心，以比例控制跟随目标，并结合搜索和避障状态处理失线。
报告给出图像处理、控制逻辑和状态切换的实现，附有六张原始说明图。
颜色识别依赖指定线色；避障后可能丢失原线路，原系统没有线路记忆和重定位能力。
作为历史实验记录保留，软件、条件和观察结果以原报告所记载的实验为准。