SOMA Care Devlog
SOMA Care 开发日志
按版本组织的开发进度记录。v0.1–v0.3 继承自研究原型时期，v0.4 起在 soma-care 独立仓中推进。
2026年4月21日起当前活跃
V0.4 — 质量提升：仿真、操作、内容、视频
PBR 病房资产、接触密集 skill、8-10 条成功路径 + 3-5 条失败路径、视频交付为主。
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2026年4月下旬历史版本
V0.3 — 从技术仪表盘变成产品界面
浅色临床主题、可折叠抽屉、5 路相机、E-stop 旁路、6 个意图在 Hetzner 上端到端跑通。
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2026年4月中旬历史版本
V0.2 — MuJoCo 仿真 + 自主 Stretch 技能
从 ROS 2 + Gazebo 改到纯 Python stretch_mujoco；六个 L3 原语；Hetzner 常驻部署；每次重算 IK 而非脚本重放。
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2026年4月上旬历史版本
V0.1 — ANIMA 五层闭环本地跑通（mock skills）
ANIMA 认知栈在语言输入下首次端到端跑通；L0 走 LLM-as-Parser，不伪装神经解码。
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