按版本组织的开发进度记录，从环境搭建到感知标定，追踪每个里程碑的具体进展。
相机参数锁定、内参标定、eye-to-hand 标定、world grounding
WSL2 + ROS 2 环境、串口驱动、MoveIt2 bridge、Xbox 遥操、相机 TCP bridge