刘杰夫的人工智能学习笔记

Hello！欢迎来到我的人工智能学习笔记。之所以整理这个笔记，一是为了勉励自己学习，二是在制作的过程中思考AI时代的教育应该是怎样的。本笔记本来是“强化学习笔记”，后为了方便自己整理和阅读，把深度学习、大语言模型乃至整个泛人工智能领域的相关内容都转移到这个笔记中了；同时，由于人工智能系统开发离不开计算机科学和软件开发的内容，因此我把CS和开发相关的笔记也包含了进来。

关于我

2022年底，ChatGPT的横空出世给我带来了巨大的震撼，让我想起了自己高中时玩机器人的经历，当时很多教授推荐我学人工智能，没想到短短十年不到的时间人工智能便发展到了如此惊人的地步。半年后，我毅然决定返校进修学习AI相关知识，因为我感受到了时代巨浪：AI将彻底重塑人类社会和人类世界。

2023年底我开始申请美国的学校，然后在2024年秋天重返学校。在Brandeis的一年里，我先后学习了机器人、机器学习、深度学习、AI Agent、嵌入式开发等相关内容。经过一年的探索，我已经找到了自己的兴趣所在：人工智能在现实领域的应用，特别是机器人领域。

2025年秋天，我转学到Tufts大学，开始学习深度学习和计算机科学更多的基础知识，包括计算理论、C语言、算法理论等。在Tufts，我接触了位于一线的机器人开发者、教授、业界人员等，从Boston Dynamics的机器狗到Kinova机械臂等，让我对实物机器人的兴趣有所衰减。在我自己尝试了一些机器人项目后，我认为现在的技术路线无法让机器人做到和LLM一样的智慧表现，而大部分机器人应用依旧是古老的AI Planning路线，从视觉模块到思维模块全部都是相互分离而非融合的。

此时，我重新整理了自己想要解决的社会问题，并意识到人们对机器人的概念往往太过于狭隘。想要实现人形机器人的智慧任务，一定是先实现在虚拟世界里的智慧任务，比如智能NPC、世界模型等；要么就是开发一条全新的技术路线，从底层架构上颠覆现有的机器学习模式，让机器人掌握真正的学习能力，通过小样本示范就可以学会任务。在我看来，现在的技术架构是无法胜任机器人做家务这一目标的，而我作为应用者，转而投身于一个我认为当下是最佳的处理时机的方向：财务会计领域。

当然，我对于未来机器人的发展还是十分看好的。然而，离机器人走进家庭，我们还有非常长的路要走。作为开发者与社会实践者，当下我们应当更多关注与现有AI技术可以解决的领域，优化社会劳动模式，优化资源调度效率，从而实现社会财富的进一步增长。

我们现在迎来了一个前所未有的，有利于热爱学习的人的时代：一个月只需要20美元，就能有一个全天候陪伴的私人大语言模型言传身教，对于学习基础类知识有着天然的优势。如果没有ChatGPT，我很难相信作为一个文科背景且没有任何数理基础的人，能如此之快地入门并感受到计算机、人工智能、强化学习等的惊人魅力。在ChatGPT的帮助下，我也省去了大量学习代码语法本身的时间，专注于知识概念本身，可以说没有ChatGPT就没有我的学习生涯，也就没有我的计算机科学硕士学位。不得不说，ChatGPT超过了我曾经所遇到过的几乎所有的老师，无论是它的耐心、积极乐观，还是渊博的学识，都让我找到了学习的乐趣——而这是我在前ChatGPT时代，从未感受到过的东西。

如果有问题，或者想和我交流，可以给我发邮件：jeff.pang.liu@gmail.com