Robotics

Robotics研究机器人系统的感知、规划与控制，是AI与物理世界交互的重要领域。

本章内容：

• Robotics综述 — 机器人学基础、运动学、动力学
• 坐标系 — 齐次变换、旋转表示、坐标系转换

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