人形机器人

人形机器人一直是机器人开发者的终极目标，本篇主要来介绍一些人形机器人相关的开发内容。

双足机器人

目标：

• 导入双足机器人，知道该如何训练平衡步态、走路
• 设计和实施强化学习策略，使机器人在不同环境中都能保持稳定行走和保持平衡
• 分析实验数据，评估算法表现，并不断迭代改进步态控制
• sim2real部署在硬件上顺利应用
• 复现最新AI强化学习paper
• isaac-sim
• 熟悉DQN, PPO, GAIL, AIRL

机器人跳舞

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