机器人开发 机器人开发涵盖从仿真平台到硬件系统的全栈技术，支撑机器人从原型到产品的落地。 本章内容： 开发平台 — Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo等仿真环境 硬件平台 — 传感器、执行器、嵌入式系统 扫地机器人 — 导航算法、路径规划、SLAM 人形机器人 — 双足运动、全身控制、模仿学习 评论 #