策略梯度Pipeline 策略梯度方法是现代强化学习的核心范式之一，从REINFORCE到PPO，所有策略梯度算法共享同一套Pipeline。本章从第一性原理出发，系统拆解这套Pipeline的每一个环节。 本章内容： 策略梯度方法全解 -- Bias-Variance Tradeoff、Rollout采样、回报计算、价值估计、GAE优势估计、策略优化（TRPO/PPO/Natural Gradient）、工程技巧 评论 #