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Model-Based强化学习

Model-Based强化学习通过学习环境的动力学模型（World Model），在"想象"中生成经验来辅助决策，大幅提升样本效率。从经典的Dyna架构到现代的Dreamer和MuZero，MBRL已经在从棋类到像素级控制的广泛任务中展现出强大能力。

本章内容：

  • Model-Based RL综述 — Model-Free vs Model-Based、环境模型学习、Dyna架构、MBPO、Dreamer系列、MuZero

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